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2015年8月7日 · 集成基于网络的数据库通信技术并控制系统．测试结果表明：该方案对多机械手的网络化控制十分有效．该装各具有高信息集成度、高分拣效率及高可信赖性等优点而可以应用于企业生产,并成为国内首例成功应用并联机械手自动分选锂电池的装备。
2019年1月3日 · 智能抓取系统,例如雄克的电池组机械手,为自主生产提供了可能性,在多个方面为未来的生产做出了重要的贡献：彻底面集成的方案降低了整个系统的成本,不再需要额外采用测量计数,还降低了空间要求和调试需求。
2022年5月18日 · 本实用新型涉及锂电池技术领域,且公开了一种锂电池机械手抓取装置,包括两个框架,两个框架的前端和后端均固定连接有侧挡板,两个框架的顶端前侧和顶端后侧均固定连接有转动块,四个转动块的右端均设置有转动通孔,四个转动通孔的内部均
2019年9月30日 · 摘要：本发明公开了一种变间距圆柱形电池抓取机械手,包括底板、气缸、滑动连接板、平行四边形伸缩机构及电池抓手,所述气缸固定设置在所述底板上,所述滑动连接板设有若干个,所述滑动连接板与所述底板的底面滑动配合,所述气缸的伸缩杆与
2019年5月19日 · 高 速并 联机械 手 辅 以两,,电 池 分 选 基 本 依 赖 人 工 统计出 错 几 率高,手 工 操作 效率 低 且、个 伺服进 料 机构 和 四 条 出料 传 送 带个 相 联机 组数据,组 成、两而 国外 基于 串联机械 手 的多 爪 阵 列式,分拣的 主 要 任 务 是根 据 电 池 性能
KUKA 为电池生产的整个价值链提供各种各样的自动化解决方案。 其中,我们非常重视 可持续的工艺工艺 。 如果考虑不到电池再利用或回收的规划和准备工作而开始投入生产,就不可能实现成本效益高且环保的电池生产过程。
开发旨在提高锂离子电池分选自动化程度和效率的生产线,该生产线由多个高速、轻型并联机械手构成.利用PXI平台及双多轴运动控制器,提出一种基于集散控制结构(DCS)的开放式数控系统软硬件平台以及基于任务均衡和总移动距离最高短原则的分拣策略.此外,研究并
2019年2月19日 · 智能抓取系统,例如雄克的电池组机械手,为自主生产提供了可能性,在多个方面为未来的生产做出了重要的贡献：彻底面集成的方案降低了整个系统的成本,不再需要额外采用测量计数,还降低了空间要求和调试需求。
该生产线要求装配机械手能够快速精确抓取提升机构上的工件,然后在传送带上对整个动力电池组进行装配。 本文首先对国内外装配机械手的发展现状进行了简要介绍,然后分析了生产线的工艺流程和功能需求,搭建了装配机械手控制系统的硬件平台,提出了装配机械手精确确重复定位的方法,设计了上下位机的CAN通信协议,设计了基于ARM+运动控制芯片模式的四轴运动控制器,编写了机械
本课题来源于深圳市智优公司,旨在设计一条动力锂电池组的装配生产线,提高动力锂电池组的生产效率,促进动力锂电池组在电动汽车,电动大巴等领域的应用.该生产线要求装配机械手能够快速精确抓取提升机构上的工件,然后在传送带上对整个动力电池组进行装配